臀位：胎宝宝先露出来的部位是臀部，比较常见，原因包括准妈妈早产、羊水过多、前置胎盘、骨盆狭窄、子宫肌瘤等。
横位：胎宝宝先露出来的是肩胛骨，发生率低于臀位，原因包括前置胎盘、产道有肿瘤堵塞、胎儿畸形、羊水过多、双角子宫、骨盆狭窄或经产妇等。
复合式：胎宝宝先露出来的部位是胎头、臀部、胎儿的手或脚，发生率较低，原因包括早产、骨盆狭窄、先露部过高合并早期破水。
颜面位：胎宝宝先露出的是脸部，发生率和复合式相当，原因包括骨盆不相称、胎头不能屈等。
额位：胎宝宝先露出的部位为前额，不常见，原因主要是胎头与骨盆不相称及胎头不能屈。
枕后位：胎宝宝先露出的是胎头的后脑部，发生率相对而言比较高，原因主要是由于头盆不相称，男性骨盆的准妈妈较易发生。产程开始时，可能是枕后位，大部分可以在产程中转成枕前位，如保持持续的枕后位，就是难产，医生会根据当时的情况，决定是需要阴道助产还是剖宫产来帮助准妈妈分娩。
在孕7个月前胎位不正，只要加强观察便可。因为宫内羊水较多，胎儿有活动余地，会自行纠正胎位。若孕7个月以后胎位仍不正，便要纠正了。
孕妇可用胸膝卧式。要领是解尽小便，放松裤带，跪在铺着棉絮的硬板床上，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部上翘，大腿与小腿成直角。如此每日两次，开始时每次3-5分钟，以后增至每次10-15分钟。胸膝卧位可使胎臀退出盆腔，增加胎头转为头位机会。
胎位不正到底能否自然生产?有些医师认为可以，有些认为不可以，这个都要看生产时的实际情况吧，选择顺还是剖，最好还是快到生产的时候问下医生。
1、胸膝卧位：即孕妇保持头低臀高姿势。做胸膝卧位前应自解小便，松解裤带。孕妇可跪在硬板床上，胸部垫一个枕头，将两手前臂上屈，头部放在床上转向一侧，臀部与大腿成直角。可每日2～3次，每次10～15分钟，5～7天为一疗程，一周后复查。这是一种借胎儿重心的改变，增加胎儿转为头位的机会。优点是不需要任何条件和设备，只要在家坚持练就行，缺点是练习时孕妇可能出现腰酸、头晕、恶心等现象，常不能坚持。
2、艾灸至阴穴：这是一种中医纠正胎位的方法。孕妇平卧或采取正坐的姿势，松解裤带。同时由医生灸双侧至阴穴(足小趾端外侧)，每日1～2次，每次15分钟，5次为一疗程，一周后复查。这一方法操作简便，无痛苦，经济，孕妇也可学着自行灸治。
3、外倒转术：用以上方法纠正胎位无效者，一般可在妊娠30周以后，到医院由医生通过手推等动作倒转胎儿，这个方法需要专业技术的，孕妇不可以在家自己做，一定要在医生的指导下做哦!
